Susisiekimo ministras iki šiol riedėjo lygiu populiarumo greitkeliu, tačiau laikas pradėti laikyti abi rankas ant vairo
Susisiekimo ministras Rokas Masiulis kartu su užsienio reikalų ministru Linu Linkevičiumi atėjo iš praeitos kadencijos Vyriausybės, tačiau šioje nėra vieninteliai prezidentės Dalios Grybauskaitės „kadrai“.
2010–2016 m. R. Masiulis dirbo ar šmėžavo prie strateginių energetikos projektų. Suskystintųjų dujų terminalo „Independence“ atvykimą jis stebėjo kaip šviežiai paskirtas energetikos ministras, tačiau kaip tik jo nuo 2010 m. vadovaujama „Klaipėdos nafta“ ir ėmėsi įgyvendinti šį projektą. Kaip ministras R. Masiulis džiaugėsi ir elektros jungties su Švedija užbaigimu.
Jam būnant susisiekimo ministru, kelias „Via Baltica“ nuo Kauno iki Marijampolės praplatintas iki keturių eismo juostų. Buvimas šalia sėkmingų projektų, ypač Energetikos ministerijoje, padėjo susikurti profesionalo reputaciją.